Впервые в мире! Датчик высоты прыжка кайтера!

Twintip · 07-10-2015 14:22

5n2 пишет:

Что там как считает вообще не очень интересно. Интересна точность и для этого нужен контрольный измеритель. То, что на разных прошивках ву результаты разняться и что на одной версии прошивки одинаковы вообще мало о чем говорит.

Тебе не интересно, но последние пару страниц речь как раз о том, как оно считает )))))

AdBot · 07-10-2015 14:22

V_G · 07-10-2015 15:04

Morpheus пишет:

- как мерить посредством акселерометра баллистический полет?

Что-то много не совсем корректных рассуждений про баллистику и про пушку.
Расчеты баллистической траектории без начальных условий - некорректная постановка задачи. Это как из выстрела пушки исключить сам выстрел: что снаряд летит, что кирпич с крыши свалился, получается одно и то же. Другое дело, если имеется начальный параметр для нулевой высоты: либо скорость кайтера на выходе из пушки, либо ускорение в момент выстрела. Потому в woo важно определить момент отрыва, это и есть начальное условие. Дальше (во время полета) важно лишь правильно вычислять вертикальную составляющую ускорения/скорости/координаты. А момент отрыва, вероятно, определяется по пропаданию шума от перемещения по воде. Достаточно вспомнить всем летавшим на самолете: сначала тебя трясет на бетонке, при отрыве тряска прекращается.
P.S. Возвращаясь к месту крепления woo: если она на доске, а не в кармане, пропадание шума будет более резким, и как следствие, все вычисления - точнее.

Изменено V_G (07-10-2015 15:12)

Traglodit · 07-10-2015 16:00

Мля, парни, вы хоть в школе учились?
Положительное вертикальное ускорение на восходящей ветви параболы при инерциальном баллистическом движении

Изменено Traglodit (07-10-2015 16:03)

Void · 07-10-2015 21:13

5n2 пишет:

Апогей - это переход от положительной скорости к отрицательной. Отрицательное ускорение начинается гораздо раньше.
Фактически, задача сводится к определению высоты из ее второй производной (вертикальной составляющей ускорения). Искать апогей смысла не вижу, т.к. после него может быть порыв или подхват от лупа. Так что нужно просто считать высоту в каждой точке дискретизации и брать максимум за прыжок. Определение границ прыжка - отдельная задача.

Рик, а я чо выше писал:

Апогей - это переход от положительной скорости к отрицательной. Отрицательное ускорение начинается гораздо раньше.
Фактически, задача сводится к определению высоты из ее второй производной (вертикальной составляющей ускорения). Искать апогей смысла не вижу, т.к. после него может быть порыв или подхват от лупа. Так что нужно просто считать высоту в каждой точке дискретизации и брать максимум за прыжок. Определение границ прыжка - отдельная задача.

Void · 07-10-2015 21:18

На самом деле, лучше даже не считать по точкам дискретизации, а сначала интерполировать.

V_G, абсолютно согласен.

Deanisii · 07-10-2015 23:46

Traglodit пишет:

Чего-чего ? Антигравитация однако.

Умничать не надо, думаю понятно о чем я говорил.
Конечно можно написать и по вектору, что ускорение будет отрицательным, но это не проясняет картину а путает сознание многих людей не обремененных глубокими познаниями в описании физических процессов.
Как, так? Летит вверх а ускорение вниз(в минус). Не пАрАдАк.

Traglodit · 08-10-2015 06:38

Deanisii пишет:

Traglodit пишет:
Чего-чего ? Антигравитация однако.
Умничать не надо, думаю понятно о чем я говорил.
Конечно можно написать и по вектору, что ускорение будет отрицательным, но это не проясняет картину а путает сознание многих людей не обремененных глубокими познаниями в описании физических процессов.
Как, так? Летит вверх а ускорение вниз(в минус). Не пАрАдАк.

Капец))) Ты знаешь, что такое ускорение? dV/dt ) Отрицательное ускорение = ЗАМЕДЛЕНИЕ( отрицательное приращение скорости во времени). Марш в школу

Deanisii · 08-10-2015 09:18

Traglodit пишет:

.....Капец))).....

Опять умничаешь?
Не надо, просто напиши аглогитм вычисления высоты для акселерометра, ну а я попрошу знакомого прграмиста запихнуть ее в телефон и все будут счастливы. Особенно не забудь там применить dV/dt при известном ускорении.

Traglodit пишет:

Отрицательное ускорение = ЗАМЕДЛЕНИЕ

Замедление нам не нужно для вычисления высоты если известно ускорение в каждый точке шкалы времени. Нужны только G и t. Проблему вижу только в выделении G в вертикальном направлении.
Хотя и тут проблем нет. Купил WOO, попрыгал, в смартфоне глянул результат и физику можно смело прогуливать.

Traglodit · 08-10-2015 09:34

Ты продолжаешь думать, что брошенный по параболе камень в свободном полете по инерции на восходящей ветви имеет положительное ускорение, а на нисходящей отрицательное, или полегчало?

Scorp · 08-10-2015 10:29

Парни, вы чего взялись то? Заканчивайте уже За окном пошел первый снег! Скоро сезон сноукайтинга! Вот где радость то! Причем Россия станет первой страной, где датчики WOO будут использоваться не в кайтбординге Лично установлю WOO на свои лыжи и сниму видео прыгов рядом с гигантской линейкой, на фоне которой можно будет понять точность измерения сенсора Хотя, судя по тому, что есть даже сотые значения прыжков (в рейтинге России их видно - http://20ms.ru/test3/searchResults.php ), стало быть всё должно быть very well! Но протестировать зимой надо однозначно!

Twintip · 08-10-2015 10:35

Deanisii пишет:

Traglodit пишет:
.....Капец))).....
Опять умничаешь?
Не надо, просто напиши аглогитм вычисления высоты для акселерометра, ну а я попрошу знакомого прграмиста запихнуть ее в телефон и все будут счастливы. Особенно не забудь там применить dV/dt при известном ускорении.
Traglodit пишет:
Отрицательное ускорение = ЗАМЕДЛЕНИЕ
Замедление нам не нужно для вычисления высоты если известно ускорение в каждый точке шкалы времени. Нужны только G и t. Проблему вижу только в выделении G в вертикальном направлении.
Хотя и тут проблем нет. Купил WOO, попрыгал, в смартфоне глянул результат и физику можно смело прогуливать.

На самом деле Траглодит прав, в баллистическом полете в первой фазе положительного вертикального ускорения нет, есть только замедление.

И замедление в нашем небаллистическом полете мерять конечно же тоже нужно для корректного вычисления высоты на подходе к апогею.

Deanisii · 08-10-2015 10:42

Traglodit пишет:

Ты продолжаешь думать

Да, продолжаю думать, что формулу для вычисления высоты при известном ускорении (впихнув туда dV/dt) при всех познаниях в физике ты написать не сможешь.
Или я ошибаюсь?:D

Traglodit · 08-10-2015 10:46

Deanisii пишет:

Traglodit пишет:
Ты продолжаешь думать
Да, продолжаю думать, что формулу для вычисления высоты при известном ускорении (впихнув туда dV/dt) при всех познаниях в физике ты написать не сможешь.
Или я ошибаюсь?:D

Ты какую-то пургу пишешь, честное слово. Потрудись выражать мысли яснее.

Traglodit · 08-10-2015 10:48

А вообще алгоритм такой - чтобы забить на массу и соответственно на импульс, надо последовательность изменяющихся ускорений. С какой скоростью меняется ускорение системы. В это изменение инертность системы уже "зашита". Типа третья производная по времени.

Изменено Traglodit (08-10-2015 10:50)

5n2 · 08-10-2015 11:01

А в телефоне акселерометры по трем осям?

Deanisii · 08-10-2015 11:38

5n2 пишет:

А в телефоне акселерометры по трем осям?

Да, по трем.

Traglodit пишет:

Потрудись выражать мысли яснее.

Как еще яснее?
Формулу напиши с указанными тобой буквами.
Не можешь? Тогда не умничай.

Traglodit · 08-10-2015 11:46

Deanisii пишет:

Как еще яснее?
Формулу напиши с указанными тобой буквами.
Не можешь? Тогда не умничай.

Формулу чего?
Это не буквы, это называется производная - приращение скорости за приращение времени( dV/dt). Смысл понятия "ускорение".
В десятом классе в школе проходили )

Deanisii · 08-10-2015 12:12

Traglodit пишет:

В десятом классе в школе проходили )

Проходили, но она тут причем?
Ускорение уже готовое дает акселерометр и считать его не нужно.

5n2 · 08-10-2015 12:14

Для идеального случая если пренебречь вращением задача решается довольно таки просто:

1) по максимальному числу ускорений в одной плоскости выделяем горизонтальную плоскость,
2) относительно горизонтальной плоскости выделяем вертикальные составляющие ускорений,
3) интегрируем полученные значения в значения скоростей
4) определяем прыжок как изменение вертикальной скорости от 0 верх до 0 и потом вниз до 0
5) интегрируем скорость в пройденный путь вверх и вниз, сравниваем значения, берем среднее

Но вот как из реальных условий перейти к идеальным у меня мыслей нет.

Traglodit · 08-10-2015 12:19

Deanisii пишет:

Traglodit пишет:
В десятом классе в школе проходили )
Проходили, но она тут причем?
Ускорение уже готовое дает акселерометр и считать его не нужно.

Ещё раз.
Ты сказал:

Deanisii пишет:

Выстрелили их пушки кайтера, летит он по параболе, значит пока он набирает высоту, есть положительное, вертикальное ускорение.

Я об этом с тобой разговариваю, ни об чем более.
Какие могут быть акселерометры, гироскопы, алгоритмы, если ты тупо не понимаешь что такое ускорение?

Изменено Traglodit (08-10-2015 12:23)

Deanisii · 08-10-2015 12:39

Traglodit пишет:

......тупо не понимаешь что такое ускорение?

Я понимаю, но не понимаю нахера его считать если оно известно?
Приведенная тобой формула нужна для расчета того, что уже выщитал датчик.
По этому и я не пойму к чему все эти отпрвки в школу?
Разговор о датчике и принципе его работы, а не о расчете ускорения.

Void · 08-10-2015 12:50

5n2 пишет:

Для идеального случая если пренебречь вращением задача решается довольно таки просто:
1) по максимальному числу ускорений в одной плоскости выделяем горизонтальную плоскость,
2) относительно горизонтальной плоскости выделяем вертикальные составляющие ускорений,
3) интегрируем полученные значения в значения скоростей
4) определяем прыжок как изменение вертикальной скорости от 0 верх до 0 и потом вниз до 0
5) интегрируем скорость в пройденный путь вверх и вниз, сравниваем значения, берем среднее
Но вот как из реальных условий перейти к идеальным у меня мыслей нет.

Все так, если частота дискретизации измерений достаточна. Иначе нужно еще интерполировать (ускорения или скорости, хз), чтобы уменьшить погрешность от редких измерений.

Deanisii - двоечник, срочно перечитывай школьный курс физики.

Traglodit · 08-10-2015 12:57

Deanisii пишет:

Traglodit пишет:
......тупо не понимаешь что такое ускорение?
Я понимаю, но не понимаю нахера его считать если оно известно?
Приведенная тобой формула нужна для расчета того, что уже выщитал датчик.
По этому и я не пойму к чему все эти отпрвки в школу?
Разговор о датчике и принципе его работы, а не о расчете ускорения.

Блиннн, чтож так трудно то...
Что такое ускорение скажи.

Twintip · 08-10-2015 13:05

5n2 · 08-10-2015 13:11

Void пишет:

Все так, если частота дискретизации измерений достаточна.

Не вижу особых сложностей снимать данные с акселерометров с высокой частотой. Данных не много, память нынче дешевая и компактная.

Re: Впервые в мире! Датчик высоты прыжка кайтера!

07-10-2015 14:22

Re: Впервые в мире! Датчик высоты прыжка кайтера!

Re: Впервые в мире! Датчик высоты прыжка кайтера!

Re: Впервые в мире! Датчик высоты прыжка кайтера!

Re: Впервые в мире! Датчик высоты прыжка кайтера!

Re: Впервые в мире! Датчик высоты прыжка кайтера!

Re: Впервые в мире! Датчик высоты прыжка кайтера!

Re: Впервые в мире! Датчик высоты прыжка кайтера!

Re: Впервые в мире! Датчик высоты прыжка кайтера!

Re: Впервые в мире! Датчик высоты прыжка кайтера!

Re: Впервые в мире! Датчик высоты прыжка кайтера!

Re: Впервые в мире! Датчик высоты прыжка кайтера!

Re: Впервые в мире! Датчик высоты прыжка кайтера!

Re: Впервые в мире! Датчик высоты прыжка кайтера!

Re: Впервые в мире! Датчик высоты прыжка кайтера!

Re: Впервые в мире! Датчик высоты прыжка кайтера!

Re: Впервые в мире! Датчик высоты прыжка кайтера!

Re: Впервые в мире! Датчик высоты прыжка кайтера!

Re: Впервые в мире! Датчик высоты прыжка кайтера!

Re: Впервые в мире! Датчик высоты прыжка кайтера!

Re: Впервые в мире! Датчик высоты прыжка кайтера!

Re: Впервые в мире! Датчик высоты прыжка кайтера!

Re: Впервые в мире! Датчик высоты прыжка кайтера!

Re: Впервые в мире! Датчик высоты прыжка кайтера!

Re: Впервые в мире! Датчик высоты прыжка кайтера!

Re: Впервые в мире! Датчик высоты прыжка кайтера!

Подвал раздела